Луффи, Чоппер называют всех по имени. Ну, Луффи - капитан, это понятно
Зоро всех называет по имени, кроме Санджи. Для Санджи у него есть куча прелестных названий, указывающих на особенности его брови.
Нами называет всех по имени, кроме Санджи-кун. Еще не поручусь за Робин.
Санджи называет:
Чоппера и Усоппа по имени
Зоро - мохоголовым и прочие прелести
Луффи - дерьмовой головой и прочими нелицеприятными оборотами
Нами-сан/сван
Робин-чан/чван
Робин называет всех по их непосредственной функции: капитан, навигатор, мечник, кук, доктор. Кроме Усоппа, который именуется ей по самой выдающейся черте - носу - длинноносым соответсвенно.